R88M-G2K030T-Z Контроллер главного узла электромеханического промышленного сервомотора OMRON

Индустриальный серводвигатель OMRON R88M-G2K030T-Z с контроллером главного узла, позволяющий вам унифицировать контроль системных данных

Обзор

Серии АС-серводрайверов OMNUC G (с встроенной поддержкой коммуникации MECHATROLINK-II) представляют собой серию серводрайверов, поддерживающих высокоскоростную сеть движения MECHATROLINK-II. При использовании с блоком позиционного контроля MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) можно легко создать сложную систему позиционного контроля, используя один коммуникационный кабель для соединения серводрайвера и контроллера. Благодаря функции реального времени автоподстройки, адаптивному фильтру, нотч-фильтру и демпфирующему контролю, вы можете настроить систему, обеспечивающую стабильную работу путем подавления вибрации на машинах с низкой жесткостью.

Особенности ?

Передача данных с использованием коммуникации MECHATROLINK-II

При использовании с блоком позиционного управления MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) все контрольные данные между серводрайвом и контроллером могут быть обменены посредством данных коммуникации.

Поскольку различные контрольные команды передаются через коммуникацию данных, эксплуатационные характеристики сервомотора максимально улучшаются, не ограничиваясь спецификациями интерфейса, такими как частота отклика импульсов обратной связи энкодера. Это позволяет использовать различные параметры управления серводрайва и данные мониторинга через основной контроллер, что дает возможность унифицировать контроль системных данных.

? Поддержание вибрации механизмов с низкой жесткостью при ускорении/замедлении

Функция контроля демпфирования подавляет вибрацию механизмов или устройств с низкой жесткостью, концы которых склонны к вибрации. Предусмотрены два фильтра вибрации, позволяющие автоматически переключать частоту вибрации в зависимости от направления вращения. Более того, настройки можно легко выполнить, просто установив частоту вибрации и значения фильтра, и вы можете быть уверены в стабильной работе даже в случае неправильных настроек.

Высокоскоростное позиционирование с помощью контроля подавления резонанса

Функция реального времени автоподстройки автоматически оценивает инерцию нагрузки машины в реальном времени и устанавливает оптимальную усиленность. Адаптивный фильтр автоматически подавляет вибрацию, вызванную резонансом. Два независимых режекторных фильтра позволяют уменьшить вибрацию механизма с несколькими резонансными частотами.

Переключение режимов командного управления

Операции можно выполнять, переключаясь между двумя из следующих режимов управления: контроль положения, контроль скорости и контроль момента. Поэтому один сервоусилитель может поддерживать разнообразные приложения.